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【仙知小課堂】SRC系列核心控制器接口到底有多豐富?

時間:2019-05-22 來源:上海仙知機器人科技有限公司 閱讀:934

SRC系列核心控制器

作為移動機器人的核心控制元件

接口豐富是它最大的亮點之一

那它的接口到底有多豐富呢?

今天就帶大家來了解一下

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SRC系列核心控制器共有11種不同作用的接口,它們分別是:

① 頂部車規插座接口TE35

② 頂部車規插座接口TE23

③ 千兆 RJ45,6個

④ 多媒體音箱輸出

⑤ 麥克風輸入

⑥ RJ45-供外部調試或外接AP使用

⑦ USB2.0,2個

⑧ USB3.0,2個

⑨ HDMI,2個

⑩ WiFi天線,2個

?驅動器供電接口,4個

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其中,頂部車規插座接口TE35、頂部車規插座接口TE23詳細介紹:

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通信接口

SRC-2000系列主控器提供兩路標準CAN接口,三路標準RS485接口,一路RS232/RS485可切換通信接口,兩路USB2.0接口,兩路USB3.0接口。


Power DO接口

SRC-2000系列主控器提供七路Power DO接口,為外部設備提供24V供電。


DI接口

SRC-2000系列主控器提供路DI接口。DI支持24V/12V/5V輸入邏輯,低電平使能。


網絡接口

集成六路千兆有線網絡有線接口、一路外部網絡接口(供外部調試或外界AP使用)以及 2.4G/5G 雙頻 WIFI ,同控制器系統直連。


外部驅動器供電接口

SRC-2000系列主控器提供兩路驅動器供電接口,每路可以承載最大10A的電流。輸入接口BAT-IN1和BAT-IN2連接電池的正極。輸出接口Drive-PWR-OUT1和Drive-PWR-OUT2分別連接兩個驅動器電源輸入口的正極,驅動器的電源輸入負極直接連接電池輸出的負極。


仙知簡介

上海仙知機器人科技有限公司是一家以移動機器人研發與制造為核心的創新型公司。作為移動機器人領域內的高新技術企業,仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗。仙知機器人致力于服務自動化領域各行業集成商,并為合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案。


目前公司為集成商提供的全系列激光導航移動機器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等領域廣泛應用。


仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”

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