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產品詳情 包裝清單 學院課程 報錯代碼
軸數 : 6
負載 : 6kg
工作區域 : 1445mm
精度 : 0.06mm
防護級別 : IP65
版本 : 焊接版
安裝方式 : 落地,壁掛
本體重量 : 150kg
主要應用 : 弧焊
能耗 : 2.0KVA
產品介紹

BA006NBA006NBA006NBA006N

機器人本體 : 1臺
控制柜 : 1套
示教器 : 1個
連接線纜 : 1根
初級課程
工業機器人應用與實操 全部展開

川崎 最新報錯代碼列表

代碼 錯誤信息

PO100 非法的輸入數據。

PO101 變量太多。

PO102 輸入數據過大。

PO103 非法的PC編號。

PO104 非法的機器人編號。

PO105 非法程序

PO106 非法的優先級。

PO107 無效的坐標值。

PO108 語法錯誤。

PO109 無效語句。

PO110 請指明命令的全拼。

PO111 當前模式下不能使用該條命令/指令。

PO112 不能用D0指令執行。

PO113 不是程序指令。

PO114 非法表達式。

PO115 非法函數。

PO116 函數變量非法。

PO117 無效變量(或程序) 名。

PO118 非法的變量型類。

PO119 數組下標錯誤。

PO120 括號不成對。

PO121 需要的是二進制算子。

PO122 非法常數。

PO123 非法的原定符。

PO124 無效標簽。

PO125 缺字符。

PO126 非法的開關名稱。

PO127 指定的開關名稱需要全拼。

PO128 非法格式的分類符。

PO129 標簽語句重復。

PO130 不能定義為數組。

PO131 數組的維數大于3。

PO132 數組變量已存在。

PO133 數組變量不存在。

PO134 需要使用數組變量。

PO135 需要局部變量。

PO136 意外的數組下標。

PO137 調用子程序時自變量不匹配。

PO138 調用子程序時自變量的類型不匹配。

PO139 非法的控制結構。

PO140 步:XX錯誤的END語句。

PO141 步:XX多余的END語句。

PO142 步:XX不能以END停止D0。

PO143 步:XX在CASE后沒有VALUE語句。

PO144 步:XX前面缺少IF。

PO145 步:XX前面缺少CASE.

PO146 步:XX前面缺少D0。

PO147 步:XX未發現XX的END語句。

PO148 步:XX控制結構過多。

PO149 變量(或程序) 名已存在。

PO150 不同類型的變量已存在。

PO151 復雜的表達式造成內部緩沖區溢出。

PO152 未定義的變量(或程序) 。

PO153 非法的時鐘值。

PO154 缺少‘=’ 。

PO155 缺少‘) ’ 。

PO156 缺少‘]’ 。

PO157 缺少“TO” 。

PO158 缺少“BY” 。

PO159 缺少’ : ‘。

PO160 請指定“ON” 或“OFF” 。

PO161 必須指定機器人號。

PO162 該指令中不能修改位置數據。

PO163 程序名、 變量名、 文件名等未指定。

PO164 非法的機器人網絡ID。

PO165 步:XX在SCASE后沒有SVALUE語句。

PO166 步:XX前面缺少SCASE。

P1000 電機電源OFF, 不能執行程序。

P1001 示教模式中不能執行程序。

P1002 示教模鎖ON, 不能執行程序。

P1003 外部保持信號輸入中, 不能執行程序。

P1004 程序正在復位中, 不能執行程序。

P1005 因為外部啟動可用, 程序不能執行。

P1006 因為外部啟動禁用, 程序不能執行。

P1007 在RPS-END步, 啟動信號未輸入。

P1008 保持開關有效, 程序不能執行。

P1009 程序已在運行中。

P1010 機器人控制程序已在運行中。

P1011 程序不能繼續, 請用EXECUTE。

P1012 機器人正在運動中。

P1013 出錯中, 不能執行, 請先復位錯誤。

P1014 程序已在使用中, 不能執行。

P1015 不能刪除,正被其他命令使用中。

P1016 不能刪除,正在被程序使用。

P1017 不能刪除,編輯器中的程序。

P1018 用KILL或PCKILL取消程序。

P1019 PC程序運行中。

P1020 示教器操作中, 不能運行。

P1021 不能用D0命令執行。

P1022 不能用MC指令執行。

P1023 不能在機器人程序中執行。

P1024 語句不能被執行。

P1025 函數未設置,不能被執行。

P1026 不能KILL運動中的程序。

P1027 示教鎖ON,不能編輯程序。

P1028 不能粘貼。

P1029 程序名未指定。

P1030 程序被另一進程互鎖。

P1031 無空閑內存。

P1032 無程序步。

P1033 程序名已存在。

P1034 該程序不可編輯。

P1035 記錄被禁止,設定[Record Accept]并重新運行。

P1036 程序修改被禁止,設定[Accept] 并重新運行。

P1037 程序名不能是“calib-load-".

P1038 程序不存在。

P1039 示教器未連接。

P1040 在接口板中不能執行該指令。

P1041 自動監控指令失敗。

P1042 NUM程序運行中。

P1043 不能在再現模式下執行。

P1044 因為電機電源ON, 所以不能執行。

P1045 設置示教模式及示教鎖ON。

P1046 接通觸發器開關。

P1047 未連接機器人,不能選擇程序/步。

P1048 剎車檢查中, 不能操作。

P1049 程序被鎖住。

P1050 保護程序已存在。

P1051 程序運行中不能解鎖保護。

P1052 因存儲已滿,不能復制程序。

P1053 因存儲器已滿,程序復制已被掛起。

P1054 請關斷觸發開關。

P1055 請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。

P1056 請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。

P2000 關斷電機電源。

P2001 把保持/運轉關打到保持處

P2002 無外部軸。

P2003 定位器型號非法。

P2004 不能修改,用戶數據已存在。

P2005 圖形區域錯誤。

P2006 選項被關閉。

P2007 正被其他設備執行中,所以不能被執行。

P2008 設備未準備好。

P2009 文件名非法。

P2010 磁盤未準備好。

P2011 無效的磁盤格式。

P2012 磁盤寫保護。

P2013 磁盤已滿。

P2014 文件過多。

P2015 不能在只讀文件上寫入。

P2016 不能打開文件。

P2017 不能關閉文件。

P2018 存儲數據日志中。

P2019 ADC函數已在使用中。

P2020 非法的設備編號。

P2021 在該終端上不能執行。

P2022 不能使用DOUBLE OX。

P2023 協調模式中。

P2024 無效的X坐標值。

P2025 無效的Y坐標值。

P2026 無效的Z坐標值。

P2027 不能使用已在接口板中使用的信號。

P2028 手臂ID板忙。

P2029 軸設置數據不正確。

P2030 未知的輔助功能號。

P2031 被刪除的步是Jump、 Call指令的目標步。

P2032 WHERE參數輸入值錯誤。

P2033 日志記錄運行中。

P2034 未定義的內存。

P2035 無數據。

P2036 內存校驗錯誤。

P2037 實時路徑調節已在運行中。

P2038 矩陣計算錯誤。

P2039 不能從FN指令開始循環。

P2040 卡未準備好。

P2041 加載的卡錯誤。

P2042 卡寫保護。

P2043 卡電池電量不足。

P2044 卡未格式化。

P2045 該卡不能格式化。

P2046 卡初始化錯誤。

P2047 文件已打開。

P2048 卡中文件不存在。

P2049 試圖打開的文件過多。

P2050 卡訪問中意外錯誤。

P2051 文件I/O數據序列號非法。

P2052 [LSEQ]程序包括不可用的指令。

P2053 [LSEQ]步數太多。

P2054 [LSEQ]信號變量類型錯誤。

P2055 [LSEQ]程序已在運行中。

P2056 [LSEQ]信號編號超出指定范圍。

P2057 [SerialFlash]不能打開文件。

P2058 [SerialFlash]數據讀取錯誤。

P2059 [SerialFlash]數據寫入錯誤。

P2060 [SerialFlash]文件或路徑不存在。

P2061 軟盤中文件不存在。

P2062 [FDD/PC-CARD]經校驗, 寫入數據失敗。

P2063 [FDD/PC-CARD]校驗功能錯誤響應。

P2064 [FDD]無可用空間。

P2065 [Multi Disks]裝載了錯誤磁盤。

P2066 引導閃存處于禁止寫入狀態。

P2067 [Serial Flash]文件目錄錯誤。

P2068 不能執行正在編輯的程序。

P2069 [FDD/PC-CARD]設備正在使用中。

P2070 不能登錄更多的數據。

P2071 C/S開關設置為禁止。

P2072 [LSEQ]最大的執行循環數。

P2073 [LSEQ]其他程序等待執行。

P2074 軟盤已損壞。

P2075 軸XX的通道號不正確。

P2076 SAVE/LOAD進行中。

P2077 [Serial Flash]訪問錯誤。

P2078 [Serial Flash]上載或下載失敗。

P2079 卡已滿。

P2080 不能執行, 因為通道已被分配給軸號。

P2083 用戶履歷未創建。

P2084 用戶履歷登錄數已改變。

P2085 用戶履歷不能登錄, 無空余存儲空間。

P2086 用戶履歷未登錄。

P2087 登錄的用戶履歷數據與指定數據種類不同。

P2088 不能裝入不正確的補償參數。

P2090 沒有伺服規格的伺服數據。

P2091 [Serial Flash]文件或目錄已存在。

P2092 [Serial Flash]此目錄不是空的。

P2093 [Serial Flash]這里沒有寫入的空間了。

P2094 [Serial Flash]不能訪問只讀文件。

P2095 可選CPU沒有響應。

P2096 碼垛動作中斷后循環啟動不能執行。

P2097 碼垛動作過程中不能變更步驟。

P2098 此軸不能無限旋轉。

P2099 不能將碼垛狀態變更為”開“。

P2100 宏的執行錯誤。

P2101 include文件嵌套過深。

P2102 文件或文件夾不存在。

P2103 USB閃存未插入。

P2104 軟件下載失敗。

P2105 USB閃存的可使用空間不足。

P2106 小型閃存的可使用空間不足。

P2107 系統正在下載軟件。

P2108 在USB閃存中沒有軟件。

P2109 由于同時操作信號在輸入中, 因此不能執行程序。

P2110 [USB/CF]文件寫入錯誤。

P2111 請把旋轉軸返回到原點位置。

P2112 文件名太長。

P2113 由KI命令不能開始循環操作。

P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。

P4501 DEVNET) 節點XX不在掃描列表中。

P4502 DEVNET) 已在該模式。

P4503 信號編號重復。

P4504 FIELD-BUS) 超出最大信號數。(最大XX)

P4505 CC-LINK) 版本不匹配。

P4506 EN/IP-M) 已經處于指定模式。

P4507 FIELD-BUS0) 不能執行老版本的ANYBUS卡固件。

P4508 FIELD-BUS0) 不能與交互卡通信。

P4509 FIELD-BUS0) 交互卡型號錯誤。

P4510 FIELD-BUS0) 卡的初始化沒有完成。

P5000 等待焊接完成。

P5001 等待縮回或伸出位置信號。

P5002 點焊程序正在運行。

P5003 外部軸型號和焊槍型號數據不匹配。

P6000 步XX的偏移位置超出范圍。

P6001 源程序中的步XX超出運動范圍。

P6002 指定的噴涂數據庫不存在。

P6003 因為重現操作被掛起,程序不能執行。

P6004 吹掃處理中,不能執行。

P6005 因為機器人不連接,不能執行。

P6006 在噴涂區域的結束點不能指定圓弧插補。

P6007 噴涂區域內示教點過多。

P6008 噴涂區域內示教點之間的命令過多。

P6009 噴涂區域內示教點缺少。

P6010 pg編號以外的程序名被選擇。

P6011 不能動作。請更改到各軸插補或添加示教點。

P6012 示教鎖為OFF,因此,不能編輯程序。

P6013 噴涂裝置控制軟件未啟動。

P6500 不能生成工作路徑方向。

P6501 非法工具姿態。

P6502 無焊接數據庫。

P6503 不能改變焊接條件。

P6504 步: XX缺少先導L. START。

P6505 軸型類未設置成伺服焊槍。

P6506 不能在圓弧動作中使用平移功能。

P7000 因為不在原點位置1處, 不能復位程序。

P7001 在力測量模式下,僅可用NOP Interp。

P7002 因為夾具已ON, 不能改變行程。

P7003 伺服參數文件未找到。

P7500 請開啟馬達電源。

P7501 請進入示教模式。

P7502 超出了中斷處理的同時容許數。

P7503 不能在錯誤屏蔽中執行程序。

P7504 已收到ONC. ONCI 通道數據。

P7505 不能在保存過程中執行。

P7506 機器人在動作中,不能接受記錄。

P7507 在再現操作中的數據更改量太大。

P8400 CLAMP MODE信號輸入中, 不能執行程序。

P8800 控制器編號重復。

P8801 IL機器人編號重復。

P8802 IL服務器正在處理中。

P8803 與IL服務器連接未被允許。

P8804 IL服務器IP地址未設定。

P8805 不是示教模式。

P8806 請將伺服關斷。

P8807 ILL)通信超時。

P8808 ILL)PC服務器處理完畢等待超時錯誤。

P8809 ILL)PC服務器處理要求完畢等待超時錯誤。

P8810 ILL)Inter Lock Less 功能系統錯誤。

P8811 ILL)不能解除從動控制器的操作禁止鎖定。

P8812 ILL)不能與PC服務期通信。

P8813 IL機器人編號未登錄。

P9000 限制方向輸入錯誤。

P9001 限制距離輸入錯誤。

P9002 參考點數據重復。

P9003 參考點1、2、3都在一條直線上。

P9004 參考點4在容許范圍外。

P9005 因為示教鎖定為ON,不能運行。

W1000 在此姿態形狀下,軸XX不能沿直線運動。

W1001 檢查中關節軸的速度超出了最大值,請設低速度。

W1002 操作日志信息已被清除。

W1003 標定失敗,請在改變姿態后重試。

W1004 軸XX超出運動范圍,檢查運動區域。

W1005 非法重心,已設置為缺省參數。

W1006 錯誤的負載力矩,已設置為缺省參數。

W1007 應用設置已改變,請關斷控制電源, 然后重開。

W1008 參數已改變,請關斷控制電源,然后重開。

W1009 在最近的緊停時,軸XX的位置包絡錯誤。

W1010 RAM電池電壓低。

W1011 PLC報警。XX

W1012 伺服參數已改變,關斷后再開啟控制電源。

W1013 編碼器電池電壓低。伺服=XX

W1014 軸數已改變。請重新初始化。

W1015 可能發生失誤。

W1016 軸XX的馬機轉矩超出極限值。 軸XX

W1017 編碼器電池電壓低。 外部軸=XX

W1018 網絡參數已改變, 關斷后再開啟控制電源。

W1019 登錄值超出了額定負載值。

W1020 發現錯誤磁盤扇區。

W1021 在當前位置不能得到最佳姿態。

W1022 未執行ZRPAADSET命令。

W1023 示教插頭位置錯誤或P-N電壓低。 XX

W1024 動作開始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設定。

W1025 (SSCNET) 軸XX再生過大警告。 代碼=XX

W1026 (SSCNET) 軸XX的電機過載警告。 代碼=XX

W1027 提升裝置鎖定中, 不能運動。

W1028 負荷重心超出了允許值。 可能會造成減速器故障。

W1029 負荷重心超出了允許值。 JT5不能在0度外使用。

W1030 第XX軸的剎車力矩已下降。

W1031 不能沿直線運動, 除非JTXX的值是0度。

W1032 不能直線運動-因法蘭面方向向上。

W1033 不能變更姿勢。

W1034 編碼器電源電壓降低。 (軸XX)

W1035 編碼器電池電壓過低。 確認調零位置。 (軸XX)

W1036 步驟數據不相同。

W1037 此軸不能無限旋轉。

W1038 第XX軸的編碼器旋轉數據異常。

W1039 編碼器通信響應異常。 (軸XX)

W1040 編碼器通信異常(軸XX)

W1041 速度異常。 (軸XX)

W1042 編碼器的旋轉速度超出限制值。 (軸XX)

W1043 編碼器溫度過高。 (軸XX)

W1044 無限旋轉軸的速度偏差異常。 (軸XX)

W1045 第XX軸的電流反饋值異常(放大器失效或電源線束斷路) 。

W1046 編碼去的絕對值跟蹤異常。 (軸XX)

W1047 編碼器的相對值脈沖異常。 (軸XX)

W1048 編碼器通信異常報警。 (軸XX)

W1049 RSC) TCP通訊失誤。 (代碼: XX)

W1050 RSC) 指令值輸出通訊失誤。 (代碼: XX)

W1051 RSC) USB通訊的初始化失誤。 (代碼: XX)

W1052 RSC) RC參數生成失誤。 (代碼: XX)

W1053 (FANXX) 風扇旋轉速度降低。 (伺服板XX)

W1054 AVR的剩余壽命不長。

W1055 視覺周期超時。

W1056 [主CPU板]CPU溫度超限。 (XX 1/1000 C)

W1057 不能以現姿勢做直線運動。

W1058 鏈接3干涉地面。

W1059 鏈接5干涉機器人的基礎部分。

W1060 鏈接6干涉機器人的基礎部分。

W1061 示教器連接變更了。 確認當前的位姿并操作機器人。

W1062 示教器后燈的點燈時間超出極限。

W1063 MC繼電器的ON/OFF操作的次數超過極限。 (伺服板XX) (MCXX)

W1064 超過極限。 (部件: XX)

W1065 由于第XX軸被外力驅動, 因此不能打開伺服系統。

W2901 SLOGIC 錯誤信息#1

W2902 SLOGIC 錯誤信息#2

W2903 SLOGIC 錯誤信息#3

W2904 SLOGIC 錯誤信息#4

W2905 SLOGIC 錯誤信息#5

W2906 SLOGIC 錯誤信息#6

W2907 SLOGIC 錯誤信息#7

W2908 SLOGIC 錯誤信息#8

W2909 SLOGIC 錯誤信息#9

W2910 SLOGIC 錯誤信息#10

W2911 SLOGIC 錯誤信息#11

W2912 SLOGIC 錯誤信息#12

W2913 SLOGIC 錯誤信息#13

W2914 SLOGIC 錯誤信息#14

W2915 SLOGIC 錯誤信息#15

W2916 SLOGIC 錯誤信息#16

W2917 SLOGIC 錯誤信息#17

W2918 SLOGIC 錯誤信息#18

W2919 SLOGIC 錯誤信息#19

W2920 SLOGIC 錯誤信息#20

W2921 SLOGIC 錯誤信息#21

W2922 SLOGIC 錯誤信息#22

W2923 SLOGIC 錯誤信息#23

W2924 SLOGIC 錯誤信息#24

W2925 SLOGIC 錯誤信息#25

W2926 SLOGIC 錯誤信息#26

W2927 SLOGIC 錯誤信息#27

W2928 SLOGIC 錯誤信息#28

W2929 SLOGIC 錯誤信息#29

W2930 SLOGIC 錯誤信息#30

W2931 SLOGIC 錯誤信息#31

W2932 SLOGIC 錯誤信息#32

W2933 SLOGIC 錯誤信息#33

W2934 SLOGIC 錯誤信息#34

W2935 SLOGIC 錯誤信息#35

W2936 SLOGIC 錯誤信息#36

W2937 SLOGIC 錯誤信息#37

W2938 SLOGIC 錯誤信息#38

W2939 SLOGIC 錯誤信息#39

W2940 SLOGIC 錯誤信息#40

W2941 SLOGIC 錯誤信息#41

W2942 SLOGIC 錯誤信息#42

W2943 SLOGIC 錯誤信息#43

W2944 SLOGIC 錯誤信息#44

W2945 SLOGIC 錯誤信息#45

W2946 SLOGIC 錯誤信息#46

W2947 SLOGIC 錯誤信息#47

W2948 SLOGIC 錯誤信息#48

W2949 SLOGIC 錯誤信息#49

W2950 SLOGIC 錯誤信息#50

W2951 SLOGIC 錯誤信息#51

W2952 SLOGIC 錯誤信息#52

W2953 SLOGIC 錯誤信息#53

W2954 SLOGIC 錯誤信息#54

W2955 SLOGIC 錯誤信息#55

W2956 SLOGIC 錯誤信息#56

W2957 SLOGIC 錯誤信息#57

W2958 SLOGIC 錯誤信息#58

W2959 SLOGIC 錯誤信息#59

W2960 SLOGIC 錯誤信息#60

W2961 SLOGIC 錯誤信息#61

W2962 SLOGIC 錯誤信息#62

W2963 SLOGIC 錯誤信息#63

W2964 SLOGIC 錯誤信息#64

W2965 最大允許負荷值為XX。

W2966 負荷超出了最大允許力矩。

W2967 負荷超出了最大力矩。

W2968 請將組編號設置為XX。

W3800 編碼器電池電壓即將過低。

W3801 剎車已被釋放, 不能動作。

W3802 經過時間已超過設定值, 請實施保養。

W3803 控制器電源的開機時間已超過設定值, 請實施保養。

W3804 機器人的連接時間已超過設定值, 請實施保養。

W3805 伺服開機時間已超過設定值, 請實施保養。

W3806 第XX軸的動作距離合計已超過設定值, 請實施保養。

W3807 MC的動作次數已超過設定值, 請實施保養。

W3808 伺服開啟的次數已超過設定值, 請實施保養。

W3809 緊急停止的次數已超過設定值, 請實施保養。

W3810 第XX軸的電流三次方數值已超過設定值, 請實施保養。

W3811 第XX軸的電流二次方數平均值已超過設定值, 請實施保養。

W3812 NO. XX I/O板的輸入電源(1) 異常。

W3813 NO. XX I/O板的輸入電源(2) 異常。

W3814 NO. XX I/O板的輸出電源異常或保險線斷路。

W4000 對故障信息寫入, PLC沒有響應。

W4001 故障信息寫入失敗。 [EC=XX]

W4002 對故障信息寫入, PLC的響應錯誤。

W4500 FIELD-BUS) 從端口離線。

W4501 FIELD-BUS) 主端口離線。

W4502 CC-LINK) 主控板的數據連接異常。 XX

W5000 在力測量模式下, 釋放等待狀態。

W5001 PLC通信失誤。

W5002 焊接控制器XX沒有連接。

W5003 焊接控制器XX沒有響應。

W5004 焊接控制器XX響應錯誤。

W5005 (點焊) RWC XX 未響應。

W5006 (點焊) RWC 響應錯誤。 XX

W5007   (點焊) 焊接失誤。 XX

W5008 (點焊) 電纜斷開失誤。 XX

W5009 (點焊) 內部泄漏。 XX

W5010 (點焊) 主電流交換報警。 XX

W5011 (點焊) RWC XX 未連接。

W5012 不能達到設定力值。

W5013 端部磨損超限。 (移動側)

W5014 端部磨損超限。 (固定側)

W5015 (點焊) 焊接電流下降。

W5016 出現焊接異常。 (代碼XX)

W6000 請為減速齒輪和電機承加注潤滑油。

W6001 更換機器人主電纜。

W6002 更換控制器內的冷卻風扇。

W6003 更換控制器內的DC(直流) 電源。

W6004 更換伺服電源單元。

W6005 更換機器人臂的電源放大器。

W6006 更換機器人手腕關節的電源放大器。

W6007 更換走行軸電源放大器。

W6008 內壓聯鎖已被短接。

W6009 沒有選擇內壓防爆機種。

W6010 因相互等待無效, 不能執行槍間的相對距離檢測(ID: XX) 。

W6011 快門信號變量記錄失敗。

W6012 旋轉臺軸不在原點位置。

W6013 旋轉手臂軸不在旋轉臺驅動位置。

W6014 動作鎖定不能釋放。 釋放剎車后移動機器人。

W6015 由于動作允許信號條件未成立, 因此旋轉臺不能動作。

W7000 在壓力測量模式下, 除了伺服焊槍軸外其余不能運行。

W7001 檢測到板間縫隙異常。

W7002 檢測到板間縫隙異常。

W7003 焊極修磨中發現了異物。

W7004 修正值超出工件的異常范圍。

W7500 偏離了前停止位置, 不能繼續檢查運動。

W7501 電源電壓低, 不能執行程序。

W8400 不能達到設軸XX定力值。

W8800 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (球XX、 規定直線XX)

W8801 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (球XX、 規定區域Z上限)

W8802 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (球XX、 規定區域Z下限)

W8803 指令值侵入限制區域。 (球XX、 部分XX直線XX)

W8804 指令值侵入限制區域。 (球XX、 部分XX Z 上限)

W8805 指令值侵入限制區域。 (球XX、 部分XX Z 下限)

W8806 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (方形、 規定直線XX)

W8807 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (方形、 規定區域Z上限)

W8808 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (方形、 規定區域 Z 下限)

W8809 指令值侵入限制區域。 (方形、 部分XX)

W8810 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (LinkXX、 規定直線XX)

W8811 指令值超出了虛擬安全圍欄。 ( LinkXX、 規定區域 Z 上限)

W8812 指令值超出了虛擬安全圍欄。 (LinkXX、 規定區域 Z 下限)

W8813 指令值侵入限制區域。 (LinkXX、 部分XX直線XX)

W8814 指令值侵入限制區域。 (LinkXX、 部分XX Z 上限)

W8815 指令值侵入限制區域。 (LinkXX、 部分XX Z 下限)

W8851 檢測到區域干涉。

W8852 檢測到手臂干涉。 (XX, XX)

W8853 ILL) 檢測到手臂干涉。 (XX, XX)

W8854 ILL) 通信超時。

W8855 ILL) 順序處理要求完成等待超時錯誤。

W8856 ILL) 順序處理完成等待超時錯誤。

W8857 ILL) 順序處理系統錯誤。

W8858 ILL) 生成/設置處理完成等待超時錯誤。

W8859 ILL) Inter lock less 功能系統錯誤。

W8860 [手臂控制板]自IL服務器來的數據無效。

W9000 動作限制信號已輸入, 不能動作。

E0001 未知錯誤。

E0002 [伺服板XX] CPU BUS 錯誤。

E0100 存在異常的注釋語句。

E0101 標簽不存在。

E0102 變量未定義。

E0103 位置數據未定義。

E0104 字符串變量未定義。

E0105 程序或標簽未定義。

E0106 數值超出范圍。

E0107 無數組下標。

E0108 除數為0.

E0109 浮點數溢出。

E0110 字符串過長。

E0111 試圖以負指數值進行運算。

E0112 表達式太過復雜。

E0113 沒有可計算的表達式。

E0114 SQRT參數為負數。

E0115 數組下標值超出范圍。

E0116 自變量數值不完整或缺少。

E0117 錯誤的關節軸號。

E0118 子程序調用過多。

E0119 子程序不存在。

E0120 沒有跳轉目標程序。

E0121 不能指定與跳轉源程序同名的目標程序。

E0900 輔助一體型步指令校驗和錯誤。

E0901 步數據損壞。

E0902 表達式數據損壞。

E0903 系統數據校驗和錯誤。

E1000 ADC通道錯誤。

E1001 ADC輸入范圍錯誤。

E1002 PLC接口錯誤。

E1003 內置PLC未安裝。

E1004 INTER-bus板未準備好。

E1005 自旋軸編碼器差值錯誤。

E1006 觸摸拼開關短路。

E1007 電源程序板未安裝。

E1008 第二電源程序板未安裝。

E1009 第XX I/O板未安裝。

E1010 電源程序檢測錯誤。

E1011 內置式程序板未安裝。

E1012 R I/O 板或C-NET板未安裝。

E1013 INTER-BUS板未安裝。

E1014 通信用雙端口內存未安裝。

E1015 放大器接口板未安裝。 代碼=XX

E1016 第XX CC-LINK 板未安裝。

E1017 PLC錯誤。 錯誤代碼=十六進制碼XX

E1018 INTER-BUS狀態錯誤。

E1019 安全單元電源程序板未安裝。

E1020 外部設備異常。

E1021 手臂ID板出錯。 代碼=XX

E1022 電源程序板出錯。 代碼=XX

E1023 機器人網絡通信錯誤。

E1024 外部軸釋放程序錯誤。 代碼=XX

E1025 外部軸連接程序錯誤。 代碼=XX

E1026 主CPU ID不匹配。

E1027 安全回路被切斷。

E1028 軸XX電機過載。

E1029 編碼器旋轉數異常。 軸XX

E1030 編碼器數據異常。 軸XX

E1031 編碼器數據計算錯誤。 軸XX

E1032 ABS(絕對) 和INC(增量) 編碼器數據不一致。 軸XX

E1033 編碼器線路失誤。 軸XX

E1034 編碼器初始化錯誤。 軸XX

E1035 編碼器響應錯誤。 軸XX

E1036 編碼器通信錯誤。 軸XX

E1037 編碼器數據轉換錯誤。 軸XX

E1038 編碼器絕對值道錯誤。 軸XX

E1039 編碼器增量脈沖錯誤。 軸XX

E1040 編碼器的MR-傳感器失誤。 軸XX

E1041 限位開關動作。 軸XX

E1042 限位開關信號線斷開。

E1043 示教插異常。

E1044 目標位置在指定范圍外。

E1045 (點焊) 焊槍和夾具不匹配。

E1046 起始點與終止點距離過短。

E1047 軸號不適用于傳送帶跟隨模式。

E1048 調零偏差數據非法。

E1049 當前位置超出指定區域。

E1050 編碼器和制動器的斷電信號未專用。

E1051 錯誤的成對型OX輸出。

E1052 工件檢測信號未專用。

E1053 工件檢測信號已輸入。

E1054 不能執行運行指令。

E1055 圓弧的起始點位置錯誤。

E1056 主機器人已存在。

E1057 檢查哪個機器人被指定為MASTER/ALONE。

E1058 SLAVE(從) 機器人已存在。

E1059 不是協調運動指令。

E1060 不能在后退檢查模式下執行。

E1061 不能在ONE程序中執行。

E1062 在運動到起始姿態時, 軸JT2和JT3互相干涉。

E1063 在運動到終止姿態時, 軸JT2和JT3互相干涉。

E1064 托盤號非法。

E1065 工件號非法。

E1066 非法的成型號。

E1067 成型類型非法。

E1068 工件數據非法。

E1069 托盤數據非法。

E1070 ON/ONI信號已輸入。

E1071 XMOVE信號已輸入。

E1072 原點位置數據未定義。

E1073 定時器編號非法。

E1074 超出最大信號編號。

E1075 夾具編號非法。

E1076 不能使用負的定時值。

E1077 無設置值。

E1078 信號編號非法。

E1079 不能使用專用信號。

E1080 非RPS模式。

E1081 不能使用負值。

E1082 超出運動范圍的絕對下限值。

E1083 超出運動范圍的絕對上限值。

E1084 超出運動范圍的設定下限值。

E1085 超出運動范圍的設定上限值。

E1086 軸XX的起始點超出運動范圍。

E1087 軸XX的終止點超出運動范圍。

E1088 目標位置超出運動范圍。

E1089 在當前位置狀態下不能執行直線運動。

E1090 外部調節數據未輸入。

E1091 外部調節數據異常。

E1092 調節數據超出限值。

E1093 執行調節動作的運行指令不正確。

E1094 關節軸號非法。

E1095 在PC程序中不能執行運動指令。

E1096 輔助數據設置不正確。

E1097 缺少C1MOVE或C2MOVE指令。

E1098 C1MOVE(CIR1) 指令需先于C2MOVE指令。

E1099 不能創建弧形路徑, 請檢查3點的位置。

E1100 在焊接規格中不能執行。

E1101 只能在焊接規格中執行。

E1102 選件未設置, 不能被執行。

E1103 超出輸送裝置的位置。

E1104 SPINMOVE指令太多。

E1105 目的位置在指定保護空間內。

E1106 在該機器人中不能執行。

E1107 不能使用SEPARATE CONTROL。

E1108 機器人網絡ID號重復。

E1109 傳送裝置接口板未安裝。

E1110 組未預置。

E1111 因為運動限制, 軸XX不能移動。

E1112

E1113 沒有收到工件檢測信號。

E1114 在協調控制中中斷。

E1115 協調控制的強制終止。

E1116 旋轉軸未在各360度處停止。

E1117 處理超時。

E1118 軸XX的命令值突然改變。

E1119 軸XX的命令值超出運動范圍。

E1120 當前命令造成第2軸和第3軸干涉。

E1121 其他機器已在干涉區域。

E1122 電機電源意外OFF。

E1123 軸XX速度錯誤。

E1124 軸XX的偏差錯誤。

E1125 軸XX的速率路包絡錯誤。

E1126 軸XX的命令速度錯誤。

E1127 軸XX的命令加速度錯誤。

E1128 軸XX的目標位置與當前位置間的不一致錯誤。

E1129 外部軸XX在保持時被移動。

E1130 檢測到XX的沖突。

E1131 檢測到XX意外的震動。

E1132 電機電源關斷, 材料停止。

E1133 輸送裝置達到最大位置值。

E1134 傳送裝置的工件傳送節距異常。

E1135 電機電源OFF。

E1136 標準終端未連接。

E1137 不能對示教器輸入輸出。

E1138 輔助終端未連接。

E1139 DA板未安裝。

E1140 無傳輸裝置軸。

E1141 傳輸裝置的傳送超出同步區域。

E1142 無走行軸。

E1143 未設置傳送裝置軸編號。

E1144 無手臂控制板。

E1145 不能使用指定通道, 已在使用中。

E1146 [LSEQ]處理過程因超時而終止。

E1147 不能打開安裝文件, 所以不能設置為出廠狀態。

E1148 不能讀取安裝文件, 所以不能設置為出廠狀態。

E1149 不能打開安裝數據, 所以不能設置為出廠狀態。

E1150 不能讀取安裝數據, 所以不能設置未出廠狀態。

E1151 設置為出廠狀態所需的數據過多。

E1152 出廠狀態的安裝數據名稱過長。

E1153 電源程序板檢測錯誤。 代碼=XX

E1154 選件的SIO端口未安裝。

E1155 A/D(模/數) 轉換器未安裝。

E1156 [手臂控制板]處理過程超時。

E1157 手臂ID接口板失誤。 代碼=XX

E1158 (SSCNET) 軸XX的伺服失誤。

E1159 (SSCNET) 伺服的失誤代碼為XX。

E1160 (SSCNET) 軸XX的伺服失誤及監視器設置錯誤。

E1161 改型號機器人不支持自動工具登錄功能。

E1162 在XX重力補償值通道中的緩沖區溢出。

E1163 機器人停止在檢查操作區域中。

E1164 [LSEQ]在控制電源開通時, 程序發生執行錯誤。 代碼=XX

E1165 不能下載外部軸參數。 (Jt-A)

E1166 通道未指定關節軸號。 (Jt-A)

E1167 不能下載外部軸參數。 (Jt-B)

E1168 通道未指定關節軸號。 (Jt-B)

E1169 伺服參數改變程序錯誤。 代碼=XX

E1170 從站未準備好。

E1171 CC-LINK通信板未安裝。

E1172 焊接通信板未安裝。

E1173 軸XX伺服通信錯誤。

E1174 0號AD板未安裝。

E1175 調零偏移數據非法。 機器人=XX

E1176 (SSCNET) 外部軸參數下載錯誤。

E1177 (SSCNET) 通道未指定關節軸號。

E1178 手臂控制和手臂接口板間通信錯誤。

E1179 當前的下扭曲補償值過大。 軸XX

E1180 外部軸參數下載錯誤。 軸XX

E1181 編碼器電池電壓低。 伺服=XX

E1182 編碼器電池電壓低。 外部軸=XX

E1183 軸JT5不是0度, 請將軸JT5設置為0度。

E1184 運動的配置非法。

E1185 軸1和軸2在起始位置干涉。

E1186 軸1和軸2在終止位置干涉。

E1187 軸1和軸2間的當前命令互相干涉。

E1188 (SSCNET) 伺服參數改變程序中的錯誤。 代碼=XX

E1189 (SSCNET) 軸XX再生錯誤。 代碼=XX

E1190 (SSCNET) 軸XX的速度錯誤。 代碼=XX

E1191 (SSCNET) 軸XX電機過載。 代碼=XX

E1192 (SSCNET) 軸XX的偏差錯誤。 代碼=XX

E1193   (SSCNET) 軸XX編碼器電池電壓低。 代碼=XX

E1194 (SSCNET) 軸XX的參數警告。 代碼=XX

E1195 (雙重伺服) 主控軸與從動軸之間的偏差異常。

E1196 提升裝置鎖定中, 不能運動。

E1197 補償用LS信號未專用化。

E1198 剎車檢查流程異常。

E1199 軟件版本不支持剎車檢查功能。

E1200 (雙重伺服) 電流偏差不能補償。 (偏差XX)

E1201 未安裝干涉檢查板。

E1202 聲音記錄器停止失敗。

E1203 LS基準位置未登錄。

E1204 當前伸出量超出了允許值。

E1205 總伸出量超出了允許值。

E1207 手臂上ID板的種類不同。

E1208 伺服參數下載出錯。 軸XX

E1209 伺服參數上載出錯。 軸XX

E1210 未受保護程序不能執行。

E1211 存儲器已滿, 不能復制程序。

E1212 存儲器已滿, 程序復制已被掛起。

E1213 動作開始點的JT4干涉。

E1214 動作目標點的JT4干涉。

E1215 JT4的指令值干涉。

E1216 動作開始點的JT5、 6干涉。

E1217 動作目標點的JT5、 6干涉。

E1218 JT5、 6的指令值干涉。

E1219 路徑上信號輸出命令過多。

E1220 信號輸出點不在路徑上。

E1221 信號編號過多。

E1222 動作開始點/結束點不存在。

E1223 前/后動作命令不合適。

E1224 多個信號輸出點相同。

E1225 修正結束命令沒有找到。

E1228 動作開始點的JT4不是0度。

E1229 動作目標點的JT4不是0度。

E1230 動作開始點的法蘭面向上。

E1231 目標點的法蘭面向上。

E1232 可選的CPU板未安裝。

E1233 I各軸/I直線信號未指定。

E1234 I各軸/I直線信號未檢測到。

E1235 分離運行用I/O板未安裝。

E1236 修正距離過大。

E1237 視覺識別出錯。

E1238 視覺通信出錯。

E1239 FRAME(框架) 修正模式中不能使用此命令。

E1240 BASE FRAME(基準框架) 從未視覺單元送出。

E1241 FN481的參數不正確。

E1242 BASE FRAME(基準框架) 登錄不能超過99。

E1243 照相機XX未連接, 不能執行。

E1244 動作開始點的JT1、 2和地面干涉。

E1245 動作目標點的JT1、 2和地面干涉。

E1246 JT1、 2的指令值和地面干涉。

E1247 編碼器數據不能確定。 (軸XX)

E1248 編碼去的EEPROM訪問標志為忙狀態。 (軸XX)

E1249 編碼器內部溫度超出了報警溫度。 (軸XX)

E1250 編碼器的旋轉數超出了檢測可能范圍。 (軸XX)

E1251 編碼器內的EEPROM出現訪問錯誤(軸XX)

E1252 第XX軸的旋轉量數據(編碼器內部) 異常。 (軸XX)

E1253 編碼器通信中的應答數據不一致。 (軸XX)

E1254 組XX的MC為OFF, 不能動作。

E1255 未選中機器人的馬達電源被開啟了。

E1256 機內電磁閥/傳感器、 錯誤復位接口板不存在。

E1257 組XX的MC在個別再現動作中被關斷未OFF。

E1258 MC在動作中被關斷未OFF。

E1259 碼垛命令的結構異常。

E1260 碼垛動作過程中不能執行。

E1261 碼垛動作已中斷。

E1262 編碼器旋轉速度超限。 (軸XX)

E1263 編碼器溫度超限。 (軸XX)

E1264 無限旋轉軸的速度偏差異常。 (軸XX)

E1267 編碼器的初始設置異常。 (軸XX)

E1268 編碼器線路上有斷路或編碼器波特率的設置失敗。 (軸XX)

E1269 此程序是其他機器人用的

E1270 位姿變量無效。

E1271 在動作起始點手臂與地面干涉。

E1272 在動作目標點手臂與地面干涉。

E1273 指令值的位姿與地面干涉。

E1274 在高負荷模式下第XX軸的速度超過限值。

E1275 在高負荷模式下第XX軸超出運動范圍。

E1276 在高負荷模式下動作起始點的第XX軸超出運動范圍。

E1277 在高負荷模式下動作目標點的第XX軸超出運動范圍。

E1278 手腕不能再彎曲了。

E1279 請在動作起始點使手腕垂直向下。

E1280 請在動作目標點使手腕垂直向下。

E1281 JT4的指令超過限制。

E1282 因為組XX(第XX軸) 的MC為OFF, 不能動作。

E1283 錯誤分析) E1035錯誤常常發生。 JTXX

E1284 錯誤分析) E1035錯誤和E1029錯誤同時發生。 軸XX

E1285 錯誤分析) E1035錯誤和E1036錯誤同時發生。 軸XX

E1286 錯誤分析) E1035錯誤和E1032錯誤同時發生。 軸XX

E1287 檢測到第XX軸的電源模塊錯誤(上) 。

E1288 檢測到第XX軸的電源模塊錯誤(下) 。

E1289 [伺服板XX]檢測到同步錯誤。 (伺服FPGA)

E1290 第XX軸電流傳感器的電壓超過上限值。

E1291 第XX軸電流傳感器出錯或線路斷開。 (U)

E1292 [伺服板XX]從MCXX電源異常信號輸入。

E1293 [伺服板XX} 電流FB增益設置異常。

E1294 [伺服板XX]I024V降低。

E1295 [伺服板XX]機器閥24V降低。

E1296 [伺服板XX]安全電路LS狀態信號不一致。

E1297 [伺服板XX]安全電路中的內部氣壓降低跳線配線不一致。

E1298 [伺服板XX]LS超越控制開關的接點不一致。

E1299 [伺服板XX]安全電路中的內部氣壓降低跳線不連接。

E1300 [伺服板XX]DC電源異常。 (24V)

E1301 [伺服板XX]軟件和伺服板之間的編碼器型類不一致。

E1302 [MCXX]OFF檢測異常。 (伺服板XX)

E1303 [MCXX]安全繼電器OFF檢測異常。 (伺服板XX)

E1304 [MCXX]K1錯誤動作。 (伺服板XX)

E1305 [MCXX]K2錯誤動作。 (伺服板XX)

E1306 [MCXX]沖擊控制繼電器錯誤動作。 (伺服板XX)

E1307 [MCXX]安全繼電器KS1錯誤動作。 (伺服板XX)

E1308 [MCXX]安全繼電器KS2錯誤動作。 (伺服板XX)

E1309 {MCXX]安全繼電器KS3錯誤動作。 (伺服板XX)

E1310 [MCXX]馬達ON繼電器錯誤動作。 (伺服板XX)

E1311 [MCXX]安全電路中的馬達OFF繼電器錯誤動作。 (伺服板XX)

E1312 [MCXX]安全電路中的馬達OFF繼電器狀態信號不一致。 (伺服板XX)

E1313 [MCXX]安全電路中的接點狀態信號不一致。 (伺服板XX)

E1314 [MCXX]三相整流模塊過熱。 (伺服板XX)

E1315 [I/O板(NOXX) ]檢測到看門狗錯誤。

E1316 [I/O板(NOXX) ]訪問錯誤。 (地址: XX)

E1317 [伺服板(NOXX) ]監控的響應異常。 [代碼: XX]

E1318 [MCXX]DC20V電源異常。 (伺服板XX)

E1319 機器閥/傳感器、 錯誤復位接口板 NO. 2未安裝。

E1321 [主CPU板]與伺服板(XX) 通訊異常。 (代碼: XX)

E1322 電源程序板和MCXX之間安全電路的單路/雙路設置不一致。 (伺服板XX)

E1323 伺服板XX和MCXX之前安全電路的單路/雙路設置不一致。

E1324 電源程序板和伺服板XX之間的安全電路斷開。

E1325 伺服板XX和MCXX之間的安全電路斷開。

E1326 安全柵欄打開。

E1327 [電源程序板]安全電路中的馬達OFF繼電器狀態信號不一致。

E1328 [電源程序板]安全電路中的馬達OFF繼電器錯誤動作。

E1329 [電源程序板]安全電路中的示教/再現開關狀態異常。

E1330 [電源程序板]IO24V降低。

E1331 [電源程序板]控制盤內溫度過高。

E1332 [電源程序板]從伺服板XX電源異常信號輸入。

E1333 馬達ON狀態信號切斷, 為OFF。 (伺服板XX) (MCXX)

E1334 示教/再現開關狀態異常(安全電路和監控之前不一致) 。

E1335 馬達電源切斷, 為OFF。 (伺服板XX) (MCXX) (代碼XX)

E1336 [伺服板XX]與主CPU板通訊異常。

E1337 [MCXX]剎車電源異常。 (伺服板XX)

E1338 [MCXX]P-N間電壓降低。 (伺服板XX)

E1339 [MCXX]P-N間電壓過高。 (伺服板XX)

E1340 [MCXX]再生時間超時。 (伺服板XX)

E1341 [MCXX]再生電阻過熱。 (伺服板XX)

E1342 分離馬達線束斷線或機器人手臂的溫度過高。 (MCXX)

E1343 剎車配線與軟件設置不一致。 (JtXX)

E1344 第XX軸電流傳感器故障或線路斷線。 (V)

E1345 [伺服板XX]限位開關線路斷線。

E1346 第XX軸編碼器的全部數據獲取失敗。

E1347 [MCXX]不是目的地MC。 (伺服板XX)

E1348 [MCXX]MC控制規格不匹配。 (伺服板XX)

E1349 [MCXX]MC的防爆/不防爆規格與軟件中設置的不一致。 (伺服板XX)

E1350 [MCXX]MC的規格錯誤。 [代碼XX](伺服板XX)

E1351 [MCXX]MC OFF延遲規格不匹配。 (伺服板XX)

E1352 在軟件和電源模塊之前設置的代碼不一致。 (第XX軸)

E1353 [主CPU板]CPU溫度異常。

E1354 [主CPU板]控制盤內溫度過高。 (XX 1/1000 oC)

E1355 伺服接口代碼通訊出錯。 (代碼: XX)

E1356 工具形狀未設定。

E1357 外部軸參數數據下載失敗。 (Jt-C)

E1358 軸編號沒有分配到指定頻道。 (Jt-C)

E1359 第XX軸的U相電流超負荷。

E1360 第XX軸的V相電流超負荷。

E1361 第XX軸的W相電流超負荷。

E1362 [伺服板XX]工具中心點的速度超出安全速度。

E1363 [伺服板XX]法蘭中心點的速度超出安全速度。

E1364 [手臂控制板]接口和伺服間的指令值沒有同時發生。

E1365 2處以上的示教鍵開關為ON。

E1366 在編號XX ANYBUS接口板看門狗錯誤。

E1367 K1481的參數值錯誤。

E1368 在機器人運行中, 示教模式切換到高速檢查模式。

E1369 模擬輸入板XX的初始化失敗。

E1370 模擬輸入板XX的通道XX設為電流輸入。

E1371 模擬輸入板未安裝。

E1372 AD/DA板XX的數字輸出的初始化失敗。

E1373 在AD/DA板XX上數字輸出未安裝。

E1374 模擬輸入板的通道編號錯誤。

E1375 模擬輸入板的輸入電壓范圍錯誤。

E1376 在機器人運行中。 高速檢查模式切換到示教模式。

E1377 [主CPU板]工具中心點的速度超出安全速度。

E1378 [主CPU板]法蘭中心的速度超出安全速度。

E1379 [主CPU板]軸XX的偏差錯誤。

E1380 由于MC不關掉。 因此不能切斷馬達電源。

E1381 在馬達電源開中, MC關掉了。



川崎 最新故障查找和排除手冊

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【關于本手冊】

本手冊包含川崎故障查找和排除辦法,附報錯代碼列表


【手冊用法】

在機器人操作因為故障中斷時應使用本手冊


【本手冊適用對象】

本產品的最終使用者

售后保障
  • 1.整機質保1年

    除人為損壞外,機器人整機提供1年質保服務,包括機器人本體、控制柜、示教器、連接線纜

  • 2.備件供應充足

    備件供應充足,可最大程度降低客戶因系統停工造成的生產損失

  • 3.免費培訓服務

    提供免費的機器人操作培訓,確保客戶操作人員能夠獨立、熟練的對設備進行操作和維修保養

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應用類型: 表面處理,噴涂
采購地區:湖北省/荊州市
發布時間:2020-03-31
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湖北荊州某大型汽車零配件公司--機器人噴涂項目
應用類型: 表面處理,噴涂
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