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機器人在線 > 應用案例 > 2019工博會_同步齒形帶的智能裝配_ABB

2019工博會_同步齒形帶的智能裝配_ABB
所屬品牌:ABB 所屬行業: 其他 所屬應用: 搬運,裝配檢測,上下料,裝配/組裝 視頻類型: 機器人
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視頻說明:

作為一種重要的傳動部件,同步齒形帶大量應用于諸多傳動系統中。由于同步齒形帶柔軟而易變形,使用機器人進行自動化裝配面臨著很大的挑戰。此外,如何自動裝配以同步齒形帶為代表的柔性工作,正日益成為實現全傳動鏈智能裝配的瓶頸。

該工作站首次嘗試運用先進的傳感技術,成功實現了同步齒形帶上料、裝載、張緊的全過程智能裝配。定制的視覺系統用于智能識別隨機擺放的同步齒形帶,確定最佳拾取位置;靈活的IRB 1200機器人利用多功能夾爪完成同步齒形帶的拾取和裝載。夾爪上搭載的張緊力傳感器,能夠實時感知同步齒形帶的張力,通過與機器人控制的聯動,實現同步齒形帶最佳張緊。

通過先進的傳感技術,該工作站解決了同步齒形帶難以自動裝配的挑戰,提升了裝配的精確性和一致性,從而保證了最終產品的質量。

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